伺服機械手的整體結構知識介紹
發布時間：2019-09-25 點擊次數：次
1、機械手的手部結構方案設計：
為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。
2、單軸伺服機械手的手腕結構方案設計：
考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。
3、機械手的座標型式與自由度：
按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。
那么以上就是伺服機械手的整體結構，希望普及的這些知識對你能有所幫助。更多伺服機械手的知識我們就等到下次再與你分享了。
